元嘉在准备做接熊猫“公主”归国回家的直播活动时机缘巧合遇到了来自千年前接和亲公主回朝的将士郑吉，两人因“接公主回家”产生了时代和情感的双重共鸣。
| 角色 | 关系 | 关键事件 |
|---|---|---|
| 郑吉 | 千年前护送和亲公主的羽林军将领 | 穿越时空守护接公主使命，（为保护元嘉被暗箭射中，消散前将青铜虎符交给现代考古队） |
| 元嘉 | 国际动物保护组织直播策划人 | 在秦岭暴雨夜用全息投影技术掩护熊猫转移，最终促成"公主"专机启程后留在基地继续保护工作 |
| 李怀玉 | 唐代和亲公主（郑吉的护送对象） | 在敦煌壁画留下加密舆图，其墓室出土的鎏金步摇成为触发时空交汇的关键信物 |
| 赵缙 | 跨国动物走私集团头目 | 伪装成保护区兽医，企图在运输机安装追踪器，被无人机拍下罪证后坠崖失踪 |
| 林小曼 | 元嘉的无人机操作员 | 通过热成像发现古代战场遗迹，协助破解虎符密码启动文物保护应急方案 |
| "公主" | 被走私集团标记的秦岭大熊猫 | 误食定位芯片产生应激反应，经中西医联合救治后平安抵达雅安碧峰峡基地 |
| 好评：双线叙事精妙，将文物追索与动物保护使命交织，郑吉消散时虎符落入现代考古队员手中的转场堪称神来之笔 | ||
| 差评：反派势力刻画单薄，赵缙对熊猫运输路线的执着缺乏合理动机，无人机干扰系统精准度堪比军事卫星 | ||
| 彩蛋：第7集郑吉铠甲出现唐代尚未发明的环锁铠结构，第18集监控画面暴露穿着运动鞋的场务人员 | ||
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