隋末唐初，中国历史经历了一段动荡的群雄争斗时期。在这个时期里，国号“唐”的李渊父子锋芒毕露，占据关中，定都长安，在一一击败其他反王后，一统中原，从此开启了中国历史上与汉朝比肩的唐朝盛世。李世民在唐朝崛起的过程中居功至伟，但父亲李渊始终不把太子之位授予李世民，这直接造成了太子李建成和李世民的关系日益恶化，最终逼迫李世民发动“玄武门之变”，杀死李建成，逼迫李渊退位。魏征是隋末唐初广大知识分子的代表，他亲历黎民百姓战乱之苦，有着远大的志向和抱负，希望自己能辅助明君统一中原，再次缔造“文景之治”，重现大唐盛世。命运多舛，魏征辅佐的三位主公先后殒命长安。但心胸开阔的李世民仍然重用魏征，以史为鉴，君臣携手实现了“天下长安”。